Quaternion.identity, LookRotation, 비트 연산자

-유니티에서 사용하는 각도의 단위는 퀀터니언이다.

-쿼터니언은 4차원 복소수로서 세 개의 축을 동시에 회전시켜 짐벌락 현상을 방지한다.

 

법선벡터

법선 벡터는 두 물체가 충돌한 평면 또는 구면의 접접에서 수직 방향으로 바라보는 벡터

 

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion.LookRotation.html

Unity - Scripting API: Quaternion.LookRotation

LookRotation

 

forward- 회전시킬 방향 벡터

upwards- 원하는 방향 벡터를 바라보고 있을때의 "위"를 지정, Vector3.up이 기본값으로 사용됨

=>주어진 방향 벡터를 바라보는 Quaternion을 반환한다.

 

 

 

벽에 충돌시 회전하는 것으로 연습해보았다.

 

벽에 충돌시 회전

*항상 OnCollisionEnter 쓸때는 두 오브젝트 모두 collider가 있고, 한 오브젝트는 rigidbody가 있어야함을 잊지말자.

벽으로 이동후 충돌시 회전

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UIElements;

public class PlayerControl : MonoBehaviour
{
    private float distance;
    private bool iscollide = false;
    [SerializeField] private Transform eye;  
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        StartCoroutine(CoMoveForward());
    }

    public void moveForward()
    {
        Ray ray = new Ray(this.eye.position, this.transform.forward);  
        RaycastHit hit;
        if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100f))
        {
            Vector3 moveDir = new(hit.point.x,0, 0);
            moveDir += Vector3.forward;
            this.transform.Translate(moveDir.normalized * 1f * Time.deltaTime);//이동
        }
    }
    private IEnumerator CoMoveForward()
    {
        while (true)
        {
            this.moveForward();
            if (iscollide)
            {
                Debug.Log("벽에 붙음");
                break;
            }
            yield return null;
        }
    }
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        this.iscollide = true;
        Debug.Log(collision);
        if (collision.collider.CompareTag("Wall"))
        {
                   
            //충돌 지점의 법선 벡터를 구하기 위함
            ContactPoint contactPoint = collision.GetContact(0);//첫 번째 충돌 지점의 정보 추출
            DrawArrow.ForDebug(contactPoint.point, contactPoint.normal, 5f, Color.magenta, ArrowType.Solid);
            Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(contactPoint.normal);      
            //충돌한 플레이어의 법선 벡터를 쿼터니언 타입으로 변환
            //point:위치, normal:법선
            this.transform.rotation = rotation;
            Debug.LogFormat("normal: {0}, forward: {1}", contactPoint.normal, this.transform.forward);
        }

    }
}

 

 

비트 연산자

• 2진수 : 0, 1
• 10진수 : 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
• 16진수 : 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F

2진수 또는 16진수 → 10진수 : Convert.Int32(, base) 메서드를 사용

10진수 → 2진수 또는 16진수 : Convert.ToString(intVal, base) 메서드사용

 

보수 연산자 ~: 비트가 1이면 0으로, 0이면 1로 반전

 

OR 연산자인 | 는 만약 0001 | 0100일 경우 0101을 리턴한다.

AND 연산자인 &는 0011 & 0110일 경우 0010을 리턴한다.

NOT 연산의 ~는 비트를 반전시킨다. ~0010 == 1101  해당 레이어 빼고 전부 선택 시 사용하면 좋다.

XOR 연산인 ^는 대응되는 비트가 서로 다를 때 1을 반환한다. 1101 ^ 0100 == 1001

 

https://songyeongkim.tistory.com/16

[유니티, C#] layerMask와 비트연산자