[InMindVR] 프로젝트 셋팅, 장애물 피해서 이동 구현- Nav Agent

안드로이드로 플랫폼 변경

 

Player 스크립트 결과-Move Speed 4로 설정

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform[] wayPoints;
    [SerializeField] private float moveSpeed = 1f;
    private int idx = 0;
    private Transform nextPoint;
    private System.Action onMoveComplete;
    private Coroutine coroutine;
    private Queue<Transform> queue = new Queue<Transform>();
    private Transform firstPoint;

    void Start()
    {
        //큐에 넣기 2-3-4-1
        for (int i = 1; i < this.wayPoints.Length; i++)
        {
            this.queue.Enqueue(this.wayPoints[i]);
        }

        this.queue.Enqueue(this.wayPoints[0]);

        //이동 완료 대리자 메서드 
        this.onMoveComplete = () =>
        {
            //큐를 확인 하고 있으면 큐에서 하나 꺼내서 이동 계속 없으면 이동완료
            if (this.queue.Count > 0)
            {
                this.nextPoint = this.queue.Dequeue();
                this.PrintQueue();
                this.Move();
            }
            else
            {
                Debug.Log("모든 이동을 완료 했습니다.");
            }
        };

        //시작시 큐에서 하나 꺼내고  
        this.nextPoint = this.queue.Dequeue();
        this.PrintQueue();
        //이동  
        this.Move();
    }

    private void PrintQueue()
    {
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        foreach (var trans in this.queue)
        {
            sb.AppendFormat("{0} ", trans.name);
        }

        Debug.Log(sb.ToString());
    }

    private void Move()
    {
        Debug.LogFormat("{0}으로 이동합니다.", this.nextPoint.name);
        if (this.coroutine != null) StopCoroutine(this.coroutine);
        this.coroutine = this.StartCoroutine(this.CoMove());
    }

    private IEnumerator CoMove()
    {
        while (true)
        {
            this.transform.LookAt(this.nextPoint);
            this.transform.Translate(Vector3.forward * this.moveSpeed * Time.deltaTime);
            var dis = Vector3.Distance(this.nextPoint.position, this.transform.position);
            if (dis <= 0.1f)
                break;

            yield return null;
        }

        this.onMoveComplete();
    }
}

=> 초기 Player 스크립트

 

NavAI 적용하기

 

 

-Environment 오브젝트 선택후 NavMeshSurface를 추가하고 Bake해본다.

Car 부분이 Bake가 잘 안되어서 큐브를 임의로 넣어 다시 Bake한 결과

 

 

-Player 스크립트를 상속받는 PlayerAI.cs를 작성한다.

-상속받더라도 부모의 start() 는 호출되지 않으므로 player의 start에서 작성한 큐에 넣는 작업을 따로 수정하였다.

-이전 Player와 달리 장애물을 피해서 이동하는 코드이다.

Player에 PlayerAI를 Player스크립트 대신 넣고 결과 확인

 

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform[] wayPoints;
    [SerializeField] protected float moveSpeed = 1f;
    protected Transform nextPoint;
    protected System.Action onMoveComplete;
    protected Coroutine coroutine;
    protected Queue<Transform> queue = new Queue<Transform>();
    void Start()
    {
        Debug.Log("Player Start()");

        this.Init();

        //이동 완료 대리자 메서드 
        this.onMoveComplete = () =>
        {
            this.MoveContinue();
        };

        //시작시 큐에서 하나 꺼내고  
        this.nextPoint = this.queue.Dequeue();
        this.PrintQueue();
        //이동  
        this.Move();
    }

    protected void MoveContinue()
    {
        //큐를 확인 하고 있으면 큐에서 하나 꺼내서 이동 계속 없으면 이동완료
        if (this.queue.Count > 0)
        {
            this.nextPoint = this.queue.Dequeue();
            this.PrintQueue();
            this.Move();
        }
        else
        {
            Debug.Log("모든 이동을 완료 했습니다.");
        }
    }

    protected void Init()
    {
        //큐에 넣기 2-3-4-1
        for (int i = 1; i < this.wayPoints.Length; i++)
        {
            this.queue.Enqueue(this.wayPoints[i]);
        }

        this.queue.Enqueue(this.wayPoints[0]);
    }

    private void PrintQueue()
    {
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        foreach (var trans in this.queue)
        {
            sb.AppendFormat("{0} ", trans.name);
        }

        Debug.Log(sb.ToString());
    }

    protected virtual void Move()
    {
        Debug.LogFormat("{0}으로 이동합니다.", this.nextPoint.name);
        if (this.coroutine != null) StopCoroutine(this.coroutine);
        this.coroutine = this.StartCoroutine(this.CoMove());
    }

    private IEnumerator CoMove()
    {
        while (true)
        {
            this.transform.LookAt(this.nextPoint);
            this.transform.Translate(Vector3.forward * this.moveSpeed * Time.deltaTime);
            var dis = Vector3.Distance(this.nextPoint.position, this.transform.position);
            if (dis <= 0.1f)
                break;

            yield return null;
        }

        this.onMoveComplete();
    }
}

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class PlayerAI : Player
{
    [SerializeField] private NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        Debug.Log("PlayerAI Start()");

        //대리자 인스턴스를 생성(메서드를 연결)하고  
        this.onMoveComplete = () =>
        {
            Debug.Log("큐를 확인 하고 있으면 큐에서 하나 꺼내서 이동 계속 없으면 이동완료");
            this.MoveContinue();
        };

        this.Init();    //웨이포인트들을 큐에 넣는다 

        //시작시 큐에서 하나 꺼내고  
        this.nextPoint = this.queue.Dequeue();

        this.Move();    //이동 
    }

    protected override void Move()
    {
        this.agent.SetDestination(this.nextPoint.position);

        if (this.coroutine != null) StopCoroutine(this.coroutine);
        this.coroutine = this.StartCoroutine(this.CoMove());
    }

    private IEnumerator CoMove()
    {
        while (true)
        {
            yield return null;

            Debug.Log(this.agent.remainingDistance);

            if (agent.remainingDistance == 0)
            {
                Debug.Log("이동 완료");
                break;
            }
        }

        this.onMoveComplete();
    }
}

vr로 빌드하기

 

xr interaction toolkit 설치 후 tracked pos driver 컴포넌트를 카메라에 추가

 

-이제 실행시키면 alt키를 눌러 좌,우로 회전이 가능하다. ctrl은 roll이다.

 

 

-씬에 GvrEventSystem 프리팹도 추가해준다.

Car 스크립트 작성후 Event Trigger 컴포넌트에 이벤트 추가